1958 年 上海アスベスト製品工場（国民合弁）が正式に設立され、生産を開始。 
1983年 英国MINTEX-2Tの技術要件に基づいたエレベーター専用アスベストブレーキブロックを開発、発売。
2001年 上海永環摩擦材料有限公司を登録、設立しました。 
2002 年 上海永環は、中国で初めて鍛造プレス用フリクション ディスクを開発した企業となりました。 
2006-2010 塩城建湖工場は段階的に完成し、完全に生産開始されました。 
2015年上海永環はISO/TS16949システム認証を取得しました。 
2018-2021 海安工場と研究開発センターが完全に完成しました。 
2024 年 上海販売センターが上海 G60 科学技術イノベーションビルに正式に開設されました。 
2025年 上海研究開発センターが上海市臨港松江科学技術都市に正式に開設されました。 